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2022年第2期|无人装备技术动态精选

1.雷声公司的无人机群控解决方案在国防高级研究计划局部署的实地演习中大放异彩

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据美国航空认知网2022年1月13日报道,雷声公司旗下雷声情报与航天公司最近为国防部高级研究计划局的第五次进攻性机群使能战术(OFFSET)项目的实地演习提供了支持。采用由雷神BBN公司牵头开发的集成机群技术,在室内和室外城市环境中,单个操作员可同时控制由130个物理无人机平台和30个模拟无人机平台组成的机群。


雷声BBN公司牵头团队的成员包括智能信息流技术公司(SIFT)和俄勒冈州立大学。团队与国防部高级研究计划局签约,在陆军机动作战实验室主办的2022年陆军远征战士实验中展示其机群能力。


演习过程中,团队结合使用现成的和定制的软硬件,实现机群自主。这样一来,单个操作员或一小组操作员只需接受最少的训练就能够指挥并控制大群自主无人机和无人车的活动。







2.国防高级研究计划局将试验与有人驾驶车辆相当的无人车


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据防务世界网2022年1月14日报道,国防高级研究计划局(DARPA)很快将会开始试验复杂环境中弹性自主机器人(RACER)项目中打造的与有人驾驶车辆相当的无人车(UGV)。


国防高级研究计划局复杂环境中弹性自主机器人项目旨在开发和验证自主技术,使无人车能够在复杂的越野地形中机动,可以达到车辆机械系统的极限以及有人驾驶的速度和效率。


项目一期合同授予了卡内基梅隆大学、美国国家航空航天局喷气推进实验室和华盛顿大学。国防部高级研究计划局在一份声明中表示,这些团队于11月收到了国防部高级研究计划局提供的首批全地形RACER车队车辆(RFV),目前正利用这些车辆进行基于平台的自主性开发,在国防部高级研究计划局即将主持开展的现场演习中进行试验。


现已完成四辆RFV,其中三辆已于2021年11月交付给RACER一期项目执行单位。另有四辆预计将于国防部高级研究计划局第一次RACER现场实验前制造,实验计划于2022年3月在加利福尼亚州欧文堡国家训练中心进行。







3.佐治亚理工应用研究公司赢得美国海军的群体机器人研究合同


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防务世界网2022年1月14日报道,美国海军授予佐治亚理工应用研究公司(GTARC)一份价值3500万美元的合同,开展“异构自主原型进化”项目。


合同规定要对群体和超级群体系统的异构性进行研究。研究还将考虑这种架构如何与其他自主架构无缝结合,例如平台异构性和跨域异构性。研究工作将在佐治亚州亚特兰大进行,预计将于2025年1月12日完成。


美国海军的优先事项之一是探索在沿海爆炸灾害防御环境中多种类型自主系统(无人机、无人车和无人水面艇)的通信、指挥和控制(C2)体系架构。研究重点是美国海军陆战队(USMC)远征部队的两栖作战,最佳的指挥和控制结构将通过一张通用作战态势图为指挥官和操作人员提供适当级别的信息和控制。







4.日本发布全球首架用于海上作战的海空无人机



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据无人系统技术网2022年1月14日报道,日本电信运营商KDDI、民用无人机制造商PRODRONE和水下机器人公司QYSEA在横滨八景岛海洋乐园的飞行展中发布了全球首架海空无人机。


该无人机旨在通过其智能能力、高工作效率及最低限度的人力需求来实现近海和海上行动的现代化。海空无人机将重型空中无人机和QYSEA的工业级FIFISH PRO V6 PLUS遥控潜水器(ROV)相结合。项目最初是由KDDI在六年前提出的,当时KDDI试图将先进的移动通信网络与无人机技术相结合,从而延长飞行距离和时长。


FIFISH PRO V6 PLUS是一款紧凑型遥控潜水器,潜水深度150米,智能界面添加多种专业工具,全新集成Q电机稳定系统,可全面优化小规模水下作业。共有6个自由度,操作员可实现任何姿势和角度的运动。借助智能距离和高度锁定系统,遥控潜水器能够适应不可预测的环境,并以更高的稳定性运行。







5.穆格公司为美国国防高级研究计划局“小精灵”无人机提供精确的运动控制

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据无人系统技术网2022年1月14日报道,穆格公司已对外证实,该公司的硬件最近在犹他州达格威试验场X-61A“小精灵”无人机(GAV)飞行试验的成功收放过程中发挥了至关重要的作用。“小精灵”项目由国防部高级研究计划局战术技术办公室管理,旨在演示多架重复使用的低成本无人机的空中收放。


穆格公司的机电驱动系统为“小精灵”演示系统的几个要素提供精确的运动控制,包括“小精灵”无人机尾翼控制、机翼展开及姿态控制“子弹”(Bullet)的翼翅控制,“子弹”为回收系统的关键要素。这些驱动系统是在与美国动力公司高度合作的环境中开发出来的,用以实现国防部高级研究计划局项目的预期快速集成和飞行试验计划。


运动控制解决方案利用以前飞行合格的元件和商业现货(COTS)部件,从而实现可靠性与成本之间的完美平衡。机电驱动系统设计考虑到了多架次飞行,使得美国动力公司能够满足24小时翻新并恢复飞行的关键目标。







6.Argo公司和Vanguard公司联合生产电池驱动的无人车

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据英国思普德媒体网站2022年1月14日报道,加拿大制造商Argo和总部位于美国的Vanguard(隶属于百力通)目前正在合作生产一款名为R8 Integrator的电池驱动无人车,为8x8滑移转向牵引平台,支持各种越野军事应用。


R8 Integrator采用电力传动系,具备两栖能力。可在20°C至60°C的温度范围内部署使用,以高达25千米的时速行驶,并且可以克服30%的侧坡度和60%的前向坡度。







7.乌克兰推出可配备精确弹药的鸭式攻击无人机项目

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无人机视界网1月18日报道,Piwdiennie设计局(ukr. КБ Південне)推出可配备精确弹药的鸭式攻击无人机项目。目前,一家总部位于基辅的、在导弹武器和空间系统领域拥有丰富经验的公司正在开发这两个系统。


无人机系统采用鸭式布局,配备竖直的水平安定面和翼梢装有垂直安定面的可变倾斜机翼。驱动装置为单引擎发动机,推进器位于机身后部。驱动装置和进气口的布局表明可以考虑涡轮螺旋桨发动机。机身中段配备光电传感器,机翼下方配备两个挂架,架下挂载炸弹。


KB Piwdiennie设计的精确弹药不仅可用于无人机,还可用于经典战斗机。就布局和概念而言,它类似于英国欧洲导弹集团(MBDA)的“长矛”导弹,约100千克重,前部配备装有激光制导系统广角罩的制导系统。最有可能的是,弹药使用的系统由能引导反射激光光束的弹头和高频雷达组成,确保在任何天气条件下,无论白天黑夜,都有可能进行制导。






8.俄罗斯海军装备“马林-350”无人潜航器在深水区搜寻水雷

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据《军工信使》2022年1月14日报道,俄罗斯全部四支舰队的扫雷舰都将装备“马林-350”无人潜航器,用于搜索和探测约350米深度范围内的水雷。


“马林-350”的速度可达到2.5节或5千米/小时,长度不超过1米,重量不超过50千克。该机器人可进行水下技术作业,可搜寻出水雷和其他水下目标。它们配备有各种光学系统,用于探测目标,然后可在目标上安装爆破药。使用新型水下机器人将会提高扫雷舰的安全性。预计将向海军交付45台水下机器人。







9.俄罗斯东部军区驻布里亚特工程兵团装备最新型“天王星-6”机器人排雷系统

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据俄罗斯国防部2022年1月14日报道,俄罗斯东部军区驻布里亚特共和国新编工兵团装备了最新型“天王星-6”扫雷机器人系统。该系统用于清除敌方埋设或战斗后留在地面上的地雷和其他弹药。


“天王星-6”扫雷系统是一种配备有扫雷系统的轻型遥控装甲车。随着所用扫雷设备的不同,装甲车重重量也从6吨至7吨不等。该履带式扫雷车高约1.4米,可越过高度小于1.2米的墙壁。可利用操控台通过无线电信道对“天王星-6”进行操控。该系统的操作人员位于安全距离之外,可在离该扫雷车约1000米的距离内操控运行。


此外,扫雷车能够承受约60千克TNT的爆炸。扫雷系统设备能够探测出危险物品,然后确定其类型。因此,根据探测到的弹药类型,扫雷系统的操作人员可以选择最有效和最安全的排爆方法。