赛道设置
基础赛道
● F1TENTH无人车竞速中国赛
分为计时比赛部分和竞速对抗部分。计时比赛部分的目标是以最快速度完成一圈赛道，比赛结果会用来排名和设置对阵，以进行竞速对抗部分，竞速对抗部分以撞线时间判断胜负进行排名，评选出相应的获奖队伍。
算法赛道
（初赛作品递交截止时间为2022年7月10日）
● 无人车避障
分为初赛和决赛两个阶段。
初赛阶段要求参赛队伍提交仿真模型以及仿真报告。专家评委组对模型仿真结果和仿真报告进行评分，并且按照初赛得分高低入围若干参赛队伍。
在决赛阶段，入围的参赛队伍受邀前往比赛场地进行实物演示，专家评委组对无人车实物演示进行评分。实物演示评分标准和初赛仿真模型评分标准一致。按照总分高低以及奖项条件，评选出相应的获奖队伍。
bilibili视频号：同元软控
自主赛道
● 飞行避障 ● 快递速达 ● 协同追踪
飞行避障
各参赛队伍需设计无人机，使其全自主完成场地中穿越交错墙、穿越隧道、穿越迷宫、穿越大圆环，穿越多个小圆环等五个避障任务。飞行过程中需严格按照顺序完成任务，但各队伍可以根据自身能力选择要执行几个任务。
快递速达
各参赛队伍需设计无人物流车或无人物流车自动驾驶系统，使其全自主完成起动、红绿灯路口通行、静态避障（锥桶）、定点交付、躲避行人、静态避障（车辆）、及终点停靠等项目任务。
协同追踪
以无人机系统侦察多个地面静止或移动目标为应用背景，各参赛队自主设计无人机及其系统，执行固定任务固定目标侦察定位和移动目标侦察追踪任务。